人物名片：吴文俊，玉环人，浙江琦星电子有限公司副董事长兼任党支部书记，将近五年获得浙江省科技进步三等奖、台州市科技进步二等奖和28项专利，兼任全国工业机械电气系统标准化技术委员会委员、全国电机能效提高产业联盟专家及常务理事、中国节约能源标准化专业委员和常务理事、中国缝制机械电子电控专业委员和理事等。　　点焊、切割成、涂胶在浙江琦星电子有限公司研究室，记者看见了一批四轴、六轴工业机器人，它们手持着机器手臂，直线运动、有力地做到着有所不同的动作。

近几年，工业机器人制造业在全国各地蓬勃蓬勃发展。琦星电子的这间研究室，支撑着吴文俊机器换人的梦想。

　　十年磨一剑　　吴文俊原籍河南信阳，2002年作为高级经营管理人才被玉环人事部门引入。专门从事科研工作，用他的话说道是半路出家，但获得的成果，却与他科技强劲企的理念密不可分。　　吴文俊进职琦星电子以后，联合研发的第一个项目是缝纫机用伺服电机及其控制系统。

2005年，项目获得重大突破，成品能让缝纫机节电三分之一，工作效率也提高了三分之一。　　当时，一套控制系统的出厂价格为1650元，再加缝纫机其他零部件的生产成本，经销商的利润等，这种新型缝纫机价格不菲。

在台州，除了几家大型企业出售了节约能源高效的新型缝纫机，多数小厂家仍用于原有机器。　　虽然销路通畅，吴文俊却忠诚地指出前景辽阔，的组织科研人员从电机结构设计和核心软软件方面展开调整，在维持节约能源高效的前提下降低成本，每年都获得新的技术突破，记不清一共出有了几代产品。

　　到了2010年，控制系统的出厂价格降至700多元，服装制造业也经历了一次大刀阔斧部分企业因生产效率较低或用人成本持续减少等困境被市场出局，部分转型的企业崭露头角。　　琦星电子步入了高速发展期，自2010年开始，该企业研制的缝纫机用伺服电机及其控制系统倒数六年在全国同行业企业中销量第一，其中18系列产品获奖国家发展改革委、财政部引荐的《节能产品惠民工程高效电机推展目录》。　　此后，研发人员大大优化产品、降低成本，这个项目不知不觉持续了十年。如今，一套控制系统的出厂价格已降到400多元。

　　捉鸡蛋与捉石头　　缝纫机用伺服电机及其控制系统项目的顺利，让吴文俊感叹：从原料上降低成本不会造成产品质量上升，有利于企业长足发展；只有用技术革新的方式降低成本，才能确实提高企业的竞争力。　　从2014年开始，琦星电子将工业机器人作为重点自律研发的项目。

　　我们用手捉鸡蛋和石头，用的力气、捉的角度认同不一样。机器人的立臂就像人的手臂，联结点就像手肘、手腕等关节。

让机器人享有像人一样的骨骼、肌肉甚至感官神经，它们才能干好捉鸡蛋和捉石头的工作。每一个看起来非常简单的动作，其中都大有讲究。想起工业机器人的研发过程，吴文俊滔滔不绝。

　　尽管有多名专业技术人员负责管理调试与研发，但吴文俊对工业机器人的每个零部件、整机运作原理十分熟知，许多可突破的关键点都是由他明确提出的。　　除了单个的机器人，研发人员还针对特定企业的流水线将多个有所不同类型的机器人人组在一起，著手研发机器人+物联网的原始生产线。

　　原料进去、成品过来的无人化车间，离我们不很远了。目前，琦星电子已收到不少工业机器人和流水线设计的订单，吴文俊和研发团队的下一个目标是协助更加多企业构建机器换人。

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